Hrvatska udruga za poredbeno pravo osnovana je na sjednici održanoj 1. travnja 2004. godine u Rijeci, usvajanjem Statuta. Ideja o osnivanju HUPP-a potekla je od prof. dr. sc. Petra Šarčevića, koji je tom prilikom izabran i za prvog Predsjednika HUPP-a.

Odmah po osnivanju poduzeti su koraci da HUPP uspostavi odnose s krovnom udrugom Međunarodnom akademijom za poredbeno pravo (Académie internationale de droit comparé/International Academy of Comparative Law). Svake četiri godine Međunarodna akademija organizira međunarodni kongres poredbenog prava na kojem se okupljaju izabrani izvjestitelji iz brojnih zemalja svijeta da bi razmijenili svoja saznanja o pravnim pitanjima koja u tom trenutku zaokupljaju pozornost pravne znanosti i struke. HUPP s ponosom ističe svoj doprinos promociji hrvatske pravne znanosti i stuke na svjetskoj razini upravo sudjelovanjem na spomenutim kongresima.